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LGR-QG02型 工業機器人等離子切割實操工作站

品牌:理工偉業 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、工業機器人
1、機器人本體

針對焊接應用行業開發的六軸機器人,機器人結構緊湊、體積小、重量輕、最大負載 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空結構,走線更方便、動作更靈活。 防護等級高一手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm 。

主要規格

臂展(mm):1600

重復定位精度(mm):±0.05

最大負載(KG):6

電源容量(KVA):6

本體凈重(KG):約166

項目

范圍

最大速度

手臂

J1

±165°

163°/s

J2

-100°/+75°

148°/s

J3

±82°

223°/s

手腕

J4

±150°

168°/s

J5

±110°

270°/s

J6

±360°

703°/s

2、控制器

采用全新的驅控一體控制系統,信號線少,維護簡單,搭配輕巧移動式手持操作器,參數和功能設定一目了然,操作簡單快捷。

驅控一體電控柜參數

處理器

單核A8 ARM處理器 1GHZ

控制軟件

嵌入式Linux + 實時補丁+自主運動控制系統

內存

512MB

控制總線

內部專用總線,可擴展至8軸

其他總線

modbus RTU主站,modbus RTU/TCP從站

原點指令作用

I/O端口

標配32輸入32輸出,支持擴展華成I/O板

通訊接口

RS485,CAN,百兆網絡接口(目前可以接入經過華成認證的設備有,模擬量模塊,編碼器模塊,云數據采集模塊)

數據采集

可以通過網口接口采集系統狀態,并且有限制地控制系統

二次開發

控制軸數

4軸,6軸,8軸

3、示教器

觸摸屏規格

800x600,單點觸摸(電阻屏)

處理器

單核A8 ARM處理器 1GHZ

內存

512MB

接口

USB

鍵盤

點動(+,-)16點,方向鍵2點,功能鍵4點,可綁定功能鍵4點

安全開關

急停開關、鑰匙模式選擇開關、3段位置使能開關

電源

DC24V±5%

耗電

最大250mA@24V

環境溫度

工作時0°C 到+45°C,存儲時-20℃到+70℃

濕度

最大85%(無結露)

尺寸

最大 292mmX222mmX125mm

觸摸筆

1支

材質

ABS 紅/黑搭配

重量

1.75Kg

二、機器底座
1.材質:碳鋼
2.加工方式:焊接
3.表面處理:噴漆
4.高度200mm以上
三、焊接實訓臺
1.主要材質:碳鋼
2.使用范圍:工件切割
3.尺寸:≥900mm*800mm*200mm
4.重量:約400kg
5.包含用于練習軌跡的模板,包含圓形,方形,三角形,半圓形等;工作臺上包含手動夾具一套,氣動夾具一套,適用于演示自動加緊功能,電弧跟蹤功能,接觸尋位功能。
四、電氣控制系統
1、電氣控制系統包括一套獨立的控制柜,控制柜內包含線槽、電線、接線端子等,外圍設備控制接口用端子引出來,用于學生練習系統集成等;
2、具有接地保護、斷電保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國標標準;
3、雙工位啟動按鈕盒子,每套按鈕盒包含急停、暫停、啟動等按鈕,并有明確標志;
4系統同時具備PNSRSR啟動模式;
五、安全防護圍欄    
1.立柱材質:不銹鋼或鋁合金
2.圍網材質:不銹鋼或鋁合金
3.立柱尺寸:≥40*400*1500mm
4.單個圍網尺寸:≥1400*1400mm
5.邊框:≥18*28mm
6.網孔:≤70*70mm
7.絲徑:≥3.0mm
8.工藝:浸塑
9.顏色:黃色
10.安全防護:安全門鎖、紅外光柵安全檢測
六、勞保工具柜
1.材質:木材
2.總長寬高:≥40cm*20cm*20cm
3.重量:≥1300g
4.包含:防護面罩、消防器材、應急救助物品。
七、等離子切割器
1.電源電壓(V/Hz) : 三相380±10% 50
2.額定輸入功率(KVA) 16.5
3.額定輸入電流(A) 25
4.輸出電流調節范圍(A) 30125
5.空載電壓(V) 421
6.額定負載持續率(%) 60
7.切割槍使用氣壓(MPa) 0.40.55
8.弧壓輸出信號 : 1:1電弧電壓
9.切割氣流量(L/min) 250
10.最大切割碳鋼厚度(mm) 115
11.穿孔最佳切割碳鋼厚度(mm) 43
12.絕緣等級 : H
八、激光尋位器
1.工作距離:90-110mm
2.檢測寬度:20mm
3.高度方向分辨率:0.008mm
4.寬度方向分辨率:0.020mm
5.采樣頻率:90Hz
6.激光:紅色激光
7.波長:630680nm
8.輸出:>50mW
9.激光分類:3B

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